不同密度的軟泡沫塑料，其主要用途有些差別。軟質聚酯型聚氨酯泡沫塑料（FlexiblePolyesterPolyurethaneFoams）主要用作服裝、鞋帽襯里，墊肩和精密儀器的防震包裝等聚氨酯發泡機。硬質聚酯型聚氨酯泡沫塑料（RigidPolyesterPolyurethaneFoams)
　　
　　理化性質
　　
　　用途
　　
　　應用領域類似于硬質聚醚型聚氨酯泡沫塑料，當制品對強度、耐溫性要求較高時，用聚酯型硬泡較為合適。如雷達天線罩的夾層材料，飛機、船舶上的三層結構材料，電器、儀表、設備的隔熱材料和防震包裝材料。
　　
　　軟質聚醚型聚氨酯泡沫塑料（FlexiblePolyetherPolyurethaneFoams）
　　
　　理化性質
　　
　　密度：0.03～0.07g/cm3，拉伸強度：8.83～117kPa，伸長率（%）：150～300。彎曲強度：0.196MPa，導熱系數：0.034～0.041W/(m.K)。熔點（℃）：170～190。
　　
　　密度：0.0368g/cm3，拉伸強度：0.414MPa，壓縮強度（10%處變形）：0.323MPa，導熱系數：0.035W/(m.K)。該材料與聚醚型同一密度的硬泡相比，有較高的拉伸強度和較好的耐油、耐溶劑和耐氧化性能，但聚酯粘度大，操作較困難。