摘要：為提高倒車的安全性，提出了一種基于SOPC 技術的車輛電子后視鏡系統，該系統具有后視攝像、雙頻超聲波大范圍測距、語音播報測距結果等功能。對系統中各硬件模塊及其關鍵技術進行了詳細的論述。

隨著電子技術的發展，許多智能化技術被廣泛應用到車輛上，車輛后視鏡系統作為重要的安全輔助裝置也經歷了幾代的技術發展^[1]。目前車輛后視鏡系統出現了兩種新技術：后視攝像和倒車雷達。前者圖像直觀、真實，但無法給出的距離；后者能地測量距離，但對于車后方的水坑、凸出的鋼筋等無法做出反映，因此存在安全上的死角^[2][3]。車輛上的雷達測距有以下幾種：激光測距、微波測距和超聲波測距。前兩者測量距離遠、測量精度高，但成本很高；后者成本低，但測距范圍通常小，在倒車速度稍快時安全性不佳。

本文提出了一種基于SOPC 技術的車輛電子后視鏡系統，該系統可以實時顯示車輛后方的圖像，并利用雙頻超聲波實現了10m 以上的大范圍測距，同時該系統具有語音播報測量結果及報警等功能。1 系統特點

本系統與其它電子倒車系統相比有以下特點：（1）采用40kHz 和25kHz 兩種頻率的超聲波測距，既擴大了測量范圍又能兼顧小范圍測距時的測量精度。（2） 采用3.5吋彩色液晶屏在實時、直觀地顯示車輛后方圖像的同時，又可顯示障礙物的距離及車輛相對于障礙物的速度等。（3） 語音播報測距結果及報警。利用語音芯片ISD4002實現測距結果的語音播報，同時根據測量結果及車輛相對于障礙物的速度自動評估危險等級，并用急促程度不同的提示音示警。（4）采用SOPC實現系統設計，具有很好的靈活性。 2 硬件電路設計

2.1 系統硬件結構

車輛電子后視鏡系統的電路框圖如圖1所示。整個系統可劃分為圖像采集及轉換、圖像及信息顯示、超聲波測距、語音播報及警告、溫度測量等部分。CMOS圖像傳感器OV6620將采集到的圖像數據送到FPGA中，處理后得到RGB888格式的數據，經LCD控制電路送往LCD屏上顯示。超聲波測距電路共有左右兩個通道，利用頻率為40kHz和25kHz兩種超聲波脈沖測量障礙物的距離及車輛的相對速度，隨后進行危險評估再將相關的信息顯示在LCD屏上，并播報距離測量結果，然后控制報警電路發出急促程度不同的警示音。