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中科新松有限公司
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復合機器人
| 基本參數 | 尺寸（長×寬×高） | 1250×600×210mm | ||||||
| 重量 | 150kg | |||||||
| 載荷 | 700kg | |||||||
| 導航方式 | SLAM / 二維碼 | |||||||
| 路徑規劃 | 虛擬循跡/自主規劃 | |||||||
| 驅動方式 | 差速驅動 | |||||||
| 安全功能 | 安全激光 | 1個位于前部，檢測距離40m，檢測角度230° | ||||||
| 一個位于后部，檢測距離10m，檢測角度180° | ||||||||
| 急停按鈕 | 4個，位于車體兩側 | |||||||
| 安全觸邊 | 2個，車體前后保險杠各1個 | |||||||
| 狀態/轉向燈 | 2組，前后各一組 | |||||||
| 揚聲器 | 1個，位于車體后部 | |||||||
| 移動能力 | 導航速度 | 前進 1.5m/s，后退1m/s，轉彎0.5m/s | ||||||
| 自旋速度 | 4個，位于車體兩側 | |||||||
| 急停按鈕 | 60°/s | |||||||
| 定位精度 | ±10mm 位置精度，±1° 角度精度 | |||||||
| 自旋半徑 | 637mm | |||||||
| 轉彎半徑 | 500mm（默認設置） | |||||||
| 行走通道寬度 | Min800mm | |||||||
| 回轉通道寬度 | Min1100mm | |||||||
| 越障高度 | 10mm | |||||||
| 過縫寬度 | 30mm | |||||||
| 爬坡能力 | 3° / 5° | |||||||
| 電池 | DC48V，標稱容量52Ah | |||||||
| 運行/充電時間 | 運行≥8h（標準工況），充電≤1.5h | |||||||
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