RR-1450A/重載-Delta并聯機器人

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更新時間：2024-12-27 17:18:19瀏覽次數：7次

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上海翼克機器人有限公司

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產品簡介

RR-1450A/重載-Delta并聯機器人

詳細介紹

機器人型號			RR-1450A
規格	額定負載		3kg
	負載		10kg
	工作空間直徑		1450mm
	軸數		3月4日
性能	重復定位精度		0.08mm
	25/305/25	0.1kg	0.3s
		1kg	0.36s
		3kg	0.54s
	90/400/90	0.1kg	0.44s
		1kg	0.51s
		3kg	0.7s
	速度		10m/s
	加速度		150m/s2
工作空間	A(mm)		917mm
	B(mm)		350mm
	C(mm)		50mm
	D1(mm)		1450mm
	D2(mm)		1200mm
電氣連接	電源電壓		三相50/60HZ
	額定功率		5KW/5.2KW
環境	環境溫度		0-45℃
	相對濕度		5-95%
	防護等級		IP54
	安全		擁有監控，緊急停機和安全功能
	輻射		EMC屏蔽
安裝	安裝方式		懸吊式
	機架尺寸(定制)(m)		標配尺寸1.751.752.24

RR-1450A/重載型號特點

1、高速

翼克并聯機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構，極同時搭配了翼克自主研發的機器人專用控制系統，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準形成下，機器人工作節拍可以達到0.3s，充分滿足高速生產的要求

2、負載大

翼克機器人可高速搬運10kg以上的物體。

3、占地面積小，工作空間大

翼克機器人本體安裝結構經過嚴謹的設計，極大的縮小了機架的尺寸，同時避免了運動過程中各軸之間及軸與機架之間的干涉問題.

4、精度高

重復定位精度可以達到0.08 mm，非常適合于高精度的工作環節。

5、模塊化結構設計

機器人結構采用模塊化設計，方便維護保養；快換抓取機構使產品線換型簡便快捷.

6、高度集成化的控制系統

機器控制器不只是運動控制器，更是運動控制、視覺處理、動態跟蹤為一體的機器控制系統；運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制；視覺處理模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；使用基于視覺反饋系統的全自動模式，無需用戶的介入操作，只需要進行簡單的初始設置后設備就能自動運行；動態跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。

7、簡單易用

簡潔的UI操作界面，整合指令編輯、視覺標定、模板匹配及視覺參數設定、傳送帶標定等功能，無需再需要其它輔助工具，就可以完成對機器人、視覺等配置及操作.

關鍵詞：控制器

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