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上海芳賀電機有限公司
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通過新型減震控制實現高速化擴大搭載點焊槍時動作范圍機器人小型化
通過新型減震控制實現高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細長化實現高密度配置
提高負載質量，節省布線
| 機器人型號 | MS210 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 225kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 120°/s |
| L軸（下臂） | 97°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 115°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 145°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 145°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 220°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1372N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 1372N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 145kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 145kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 84kg.m2 | |
| 本體質量 | 1000kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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