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浙江譜麥科技有限公司
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服務機器人性能檢測系統 系統全面支持《GB/T 38124-2019 服務機器人性能測試方法》，采用三維紅外運動捕捉技術與同步高速數據傳輸技術，研制了新型 六維位姿靶標及高精度、多目標位姿追蹤算法，創新設計了服務機器人性 能檢測與分析軟件，實現了對服務機器人的運動軌跡與姿態、工作空間覆蓋 率等的實時檢測。 ARTS - 6045 服務機器人性能檢測系統被認定為2021年度浙江省裝備制造業重點領域（套）產品。
大空間：可實現20㎡-160㎡范圍內的高精度實時跟蹤。
高精度：專業的高精度視覺追蹤系統，檢測精度可以達到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。
多目標：可進行剛體建模，同時跟蹤5個以上剛體。
廣覆蓋：支持多種類型服務機器人，如智能服務機器人、巡檢機器人、核工業機器人、安防援救機器人、爬行機器人、掃地機器人、無人營業廳機器人、門崗機器人、景區機器人、物流機器人、工業AGV、無人機（車）等的性能測量。
運動位置和姿態實時跟蹤；實時在線性能測試被測物位置、姿態、運動參數，同步計算和顯示；大范圍內多目標高精度測量；多剛體建模跟蹤。
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