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VROV仿真系統(tǒng)

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VROV仿真系統(tǒng)VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設(shè)計(jì)、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓(xùn)練的仿真系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

VROV仿真系統(tǒng)
      VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設(shè)計(jì)、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓(xùn)練的仿真系統(tǒng)。GRI公司在為近海石油施工、生產(chǎn)作業(yè)以及SAR、水雷活動(dòng)等ROV操作員訓(xùn)練、任務(wù)規(guī)劃及預(yù)演提供仿真技術(shù)，已10余年，經(jīng)驗(yàn)豐富。
       該VROV仿真系統(tǒng)是根據(jù)客戶需求專門設(shè)計(jì)開發(fā)的一款教學(xué)工具，該系統(tǒng)主要由VROV仿真軟件及仿真控制臺(tái)兩大部分組成。VROV仿真系統(tǒng)可納入現(xiàn)有的或計(jì)劃的ROV操作員培訓(xùn)項(xiàng)目。

VROV主要通過以下幾種方式提高學(xué)員的能力：
 •為新學(xué)員提供長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)（不威脅人員及設(shè)備安全情況下）；
•擴(kuò)展機(jī)械手支持；
•可以用戶自定義錯(cuò)誤腳本以提高操作員的危機(jī)處理能力；
•高度的互動(dòng)對(duì)象，包括用以訓(xùn)練設(shè)備操控的CAT 工具等；
•支持多種ROV 工具包，包括滑輪、扭矩工具、軟線切線機(jī)等，
•以訓(xùn)練學(xué)員的工具操作能力；
•支持多種ROV，操作員可以熟悉每個(gè)ROV 的操控特性。
 
  •VROV應(yīng)用VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）技術(shù)和動(dòng)態(tài)物理模型技術(shù)產(chǎn)生真實(shí)的實(shí)景ROV仿真。它支持所有標(biāo)準(zhǔn)組件——聲納成像、避障、跟蹤單元、水下攝像機(jī)、燈光和機(jī)械手，以及洋流、變量、渾濁度、海況和系繩的影響。
                                             
系統(tǒng)配置
•該VROV仿真系統(tǒng)是一個(gè)高度模塊化的系統(tǒng)，允許客戶根據(jù)自己的應(yīng)用選擇相關(guān)組件。最簡(jiǎn)的操作所需的基本組件包括ICC及VDM軟件模塊。下面列出了VROV仿真系統(tǒng)可用的模塊：
•ICC（教學(xué)控制臺(tái)）；
•VDM（虛擬動(dòng)態(tài)機(jī)）；
•VCam（虛擬攝像頭）；
•VSonar（虛擬聲納）；
•CIC（控制臺(tái)接口計(jì)算機(jī)）；
•Tritech聲納接口模塊。
 
•VROV仿真系統(tǒng)硬件平臺(tái)主要是操控訓(xùn)練仿真軟件顯示及操控單元。

系統(tǒng)組成
•VROV仿真軟件：
•VROV仿真軟件是VROV仿真系統(tǒng)的重要組成部分，它支持所有標(biāo)準(zhǔn)組件（聲納成像、避障、跟蹤單元、水下攝像機(jī)、燈光、機(jī)械手等）以及環(huán)境的影響（洋流、變量、渾濁度、海況、系纜等）。用戶進(jìn)行仿真練習(xí)時(shí)可以在軟件中制定仿真任務(wù)、配置ROV 傳感器、添加仿真環(huán)境等。
•ROV配置：
•用戶可以根據(jù)練習(xí)任務(wù)的不同配置ROV。需要配置傳感器、多功能機(jī)械手（多個(gè)機(jī)械手）、前視聲納、攝像頭、水下定位等。
•工作任務(wù)包：
•VROV 仿真軟件包中包含不同的工作任務(wù)，包括：
•閘門防噴器（BOP）安裝；
•殘骸的探索與回收；
•現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)；
•管道檢測(cè)；
•貨物傳送；
•海底救援；
•過出油管（TFL）系統(tǒng)預(yù)備與安裝；
•TFL預(yù)備與DS（鉆柱）安裝；
•TFL鎖定與測(cè)試；
•應(yīng)答器回收。
 

關(guān)鍵詞：機(jī)械手 傳感器
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