深圳市偉速思智能裝備有限公司
產品特性有效負載1kg重量（含電纜）8
| 有效負載 | 1kg |
| 重量（含電纜） | 8.7kg |
| 工作半徑 | 576mm |
| 重復定位精度 | ±0.1mm |
| 自由度 | 6 |
| 編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
| 示教器類型 | 移動終端（PAD/手機）APP |
| 協作操作 | 根據GB 11291.1-2011進行協作操作 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 速度 |
| 關節1 | ±360° | 180°/s |
| 關節2 | ±120° | 180°/s |
| 關節3 | ±125° | 180°/s |
| 關節4 | ±360° | 180°/s |
| 關節5 | ±120° | 180°/s |
| 關節6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端速度 | / | 1.5m/s |
| 功耗 | 150W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP40 |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入1 |
| 工具I/O電源 | 24V |
| 材質 | 鋁合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長度 | 6m |
| 型號 | JAKA MiniCab | |
| 輸入電源 | DC24V | |
| 輸入電流 | ≤40A | |
| 電控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
| IP等級 | IP20 | |
| 電控柜I/O端口 | 7路端口；輸入輸出可配置 | |
| 電控柜I/O電源 | DC24V | |
| 安裝方式 | 面板/導軌 | |
| 通信標配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
| 重量 | 約1.1kg | |
| 材質 | 鋁合金、鋼 | |
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