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光淪科技（深圳）有限公司
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光淪科技基于通用底盤及協作機器人開發的智能視覺機器人，實現自動導航、智能識別、自動抓取等功能，應用于科研、教育、農業等的行業，客戶也可基于ROS自主二次開發，產品搭配豐富，可選多型號底盤及協作機器人。
光淪科技基于通用底盤及協作機器人開發的智能視覺機器人，實現自動導航、智能識別、自動抓取等功能，應用于科研、教育、農業等的行業，客戶也可基于ROS自主二次開發，產品搭配豐富，可選多型號底盤及協作機器人。
可選底盤配置
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| 四輪底盤 模塊化四輪底盤，自帶智能程控和運行系統，精準轉向。 適合在有小幅坡度的平坦地面行走，負重100KG | 履帶越野 獨立懸掛，的通過性和越野能力，多種運行場景。 具備優秀的越障能力，適合在復雜環境中使用 | AGV底盤 高精度軌道精準定位，快速到達位置。 適合在室內平整地面環境內使用，速度快，精度高。 |
可選協作機器人配置
具有3-20KG不同負載能力，可覆蓋各行業差異性應用，豐富的配置選擇能夠實現快速適配各種行業應用場景的需求，是提升生產效率、低成本運作的理想選擇。
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產品特點
1、自主建圖、導航
通過自主研發的導航技術，實現大范圍場景下精準導航與定位。 2、力控手眼協調
力反饋控制配合視覺識別，實現物體的精準抓取。
3、機械臂規劃
從正逆運動學，運動學到動力學，從關節坐標系到笛卡爾坐標系，搭配豐富的開源案例。
行業應用
在大田/溫室/果園等應用場景下，利用多種傳感器對農作物和周圍環境進行感知和分析，實現高速實時傳輸數據，無縫驅使機械臂，可廣泛應用于解決多種蔬果采摘需求。
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| 01可更換末端執行機構 通過替換夾爪/吸盤等多類執行機構 a適應不同形態蔬果采摘需求 b適應不同園藝作業需求，如采摘、套袋、授粉等 | 02多種行走和驅動形式 a支持履帶式、輪式等多類驅動底盤 b可適應果園、大棚、田地等多類地形 |
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