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機器人搬運上下料自動化生產線

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更新時間：2024-12-25 20:28:37瀏覽次數：7次

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產品簡介

1、人工給料倉按照要求擺料2、機器人從料倉抓取毛坯料并在精定位臺上進行旋轉定位3、定位完成的毛坯件由機器人抓取給1#/2#臥車上料并將1#/2#臥車上加工完成的成品取出放置在吹氣清潔平臺上進行清潔4、清潔后的產品機器人抓著進行噴碼，完成后放在測量平臺上進行檢測

詳細介紹

1、人工給料倉按照要求擺料

2、機器人從料倉抓取毛坯料并在精定位臺上進行旋轉定位

3、定位完成的毛坯件由機器人抓取給1#/2#臥車上料并將1#/2#臥車上加工完成的成品取出放置在吹氣清潔平臺上進行清潔

4、清潔后的產品機器人抓著進行噴碼，完成后放在測量平臺上進行檢測。

5、根據檢測結果：機器人將NG品放在NG流道，人工從圍欄外側取出；將OK品放置在循環(huán)料倉下料位置；將需要抽檢的OK品放置在抽檢流道。


1、采用雙手爪設計，手爪采取撐內孔夾取方式，產品換型時需要更換爪頭
2、每次夾爪松開產品后對手指進行吹氣清潔。
采用雙工位測量設計，根據機械手配方獲取工件直徑信息，依據該信息自動調用相應測頭及測量程序。

關鍵詞：機械手
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