高級四軸步進運動控制卡MC2104

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產品簡介

MC2104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡，可產生高頻率（6.55MHz）的脈沖信號控制步進或伺服電機，提供四通道模擬輸入與輸出信號，同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2軸圓弧插補運動。同一個系統內最多支持16塊MC2104板卡同時工作，當系統內同時存在多板時，以撥碼的方式區別控制。

詳細介紹

使用范圍廣：支持步進電機伺服電機 (DCAC)線性旋轉電機；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：單個系統中最多可支持 16 片板卡，共 64 軸。

MC2104 參數
控制功能
軸數	4軸
控制模式	脈沖式
脈沖輸出頻率	0.1pps~6.5Mpps
加速度	245M pps²
速度分辨率	32bit
計數器	4 / 軸
高速位置比較觸發器	4 通道
高速位置鎖存	4 通道，1MHz
編碼器通道
通道數	4 輸入
輸入頻率	6.55MHz
信號類型	AB 相
計數范圍	32bits，-2147483648~2147483648
運動 IO 信號
I/O電平	I/O 引腳差分輸入， 2500Vrms 光耦隔離
編碼器輸入引腳	EA，EB，EZ
開關信號	±EL，SD，ORG
伺服接口 IO	INP，ALM，ERC，RDY，SVON
通用 DO 引腳	x4,供 DO/CMP 使用，x16 擴展輸出
通用 DI 引腳	x4,供 DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG 使用，x16 擴展輸入
脈沖輸入信號	PAPB
其他規格
撥碼開關	4 位，用于配置 PCI 板卡地址
接頭	100pin MiniSCSI 連接器；IDC2*22 連接器
尺寸	185mm（L）*110mm（W）
電源要求	外部+5V DC(輸出) +/-5%，300mA max
	外部+24V DC(輸入) +/-10%，100mA max
	PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%，300mA max
PCI接口	Rev2.2，33MHz
調試接口	RS232
工作溫度	0~50℃
存儲溫度	-20~80℃
相對濕度	5~85%，無冷凝