注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
成都海川四維智能科技有限公司
成都海川四維智能科技有限公司
AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結合機械臂進行工業協作的機器人。采用激光導航技術，配備內置傳感器和成熟的系統軟件，AGV復合機器人可通過調度系統按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成的抓取...
AGV復合機器人介紹
AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結合機械臂進行工業協作的機器人。采用激光導航技術，配備內置傳感器和成熟的系統軟件，AGV復合機器人可通過調度系統按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成的抓取搬運等動作。運用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊，使AGV復合機器人具備安全、操作簡單、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，適合對空間和路徑要求比較高的物流系統或工業場景運用。
產品特性
AGV復合機器人:高效精準
通過激光 SLAM 算法實現高精準定位，激光無反的重復定位精度在 ±10mm 以內，對接精度 ±5mm，實現移動機器人之間、移動機器人和人之間的無縫對接，貨物在各站點之間高效流轉。
AGV復合機器人：快速布署
通過易?的客?端實施軟件，結合調度系統，可輕松實現機器?建圖、定位、導航，以及任務部署，多機調度，匹配到現有工作流，快速適應工廠生產節拍，并和工廠的ERP、MES系統無縫對接，從而實現機器人投產效益。
AGV復合機器人：自主導航
AGV復合機器人能自主導航，有避障功能，通過配套的選深度識別傳感器，對障礙物進?準確識別，同時避免過高或過低的地面對機器人的影響，識別到障礙物后可根據情況進行停等或者繞行。
AGV復合機器人：機械臂可替換
基于AGV底盤，AGV復合機器人的應用機械臂可根據需求進行更換，通過接口協議的融合，AGV復合機器人對接協議進行二次開發。具有穩定、安全，高度可維護的特點。
AGV復合機器人產品參數
| | 類別 | 功能項目 | 說明 | 備注 |
| 1 | 基本參數 | 額定負載 | 300kg | |
| 2 | 外形尺寸 | ≈800*600*510 | ||
| 3 | 旋轉半徑 | ≈470mm | ||
| 4 | 離地間隙 | 30mm | ||
| 5 | 車體自重 | ≈200kg | ||
| 6 | 安全防護 | 激光避障 | 前激光雷達導航+避障，后雙單點激光避障 | |
| 7 | 防護碰撞條 | 前后雙碰撞條 | ||
| 8 | 急停按鈕 | 對角2個急停按鈕 | ||
| 9 | 運動性能 | 運動方式 | 雙差速運動 | |
| 10 | 空載額定運行速度 | 1m/s
| ||
| 11 | 滿負載額定運行速度 | 0.8m/s | ||
| 12 | 滿載制動距離 | ≤50mm | ||
| 13 | 爬坡角度 | ≤2° | ||
| 14 | 電池 | 額定電壓 | 48V | |
| 15 | 容量 | 32Ah | ||
| 16 | 充電循環次數 | 600次循環降至80% | ||
| 17 | 充電時間 | 2h | ||
| 18 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | ||
| 19 | 額定工況運行時間 | 6h | ||
| 20 | 通信 | 通信方式 | WIFI與5G并存切換 | |
| 21 | 通信范圍 | 網絡覆蓋范圍內 | ||
| 22 | 導航、定位 | 定位雷達 | 分辨率0.017/掃描頻率25HZ | |
| 23 | 定位方式 | 無反激光SLAM | ||
| 24 | 建圖面積 | ＞60000㎡ | ||
| 25 | 重復定位精度 | 單車重復定位精度：±5mm 多車重復定位精度：±10mm | 一次定位 | |
| 26 | 導航方式 | 沿虛擬軌跡導航 | 軌跡人為設定，自動規劃 |
AGV復合機器人應用場景
可用于工件的抓取、裝配、搬運、裝卸。AGV復合機器人還可以快速部署在自動化工廠、倉庫分揀、自動化超市和許多其他場景中，為自動化物料搬運和物料分揀提供自動化和靈活的操作支持。
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
