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大連蒼龍機器人有限公司
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混合導引單輪驅動翻箱式AGV混合導引單輪驅動翻箱式AGV單一的導引方式各有優缺點,有時難以滿足特殊環境的性能要求,所以一個有效的途徑就是揚長避短,采取復合導引技術
混合導引單輪驅動翻箱式AGV
詳細介紹
復合導引AGV參數規格:
本體機種叉車式AGV
控制方式PLC
導航方式激光導引
走行方向前進走行,左右轉,分岔
通訊功能無線局域網
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V
載重能力3500KG(可定制)
舉升高度5.0M(可定制)
走行速度0-90m/min(或定制)
轉彎半徑最小可達500mm(路線鋪設半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式自動充電
電池模式 免維護鉛酸電池(可選),充放電大于800次
安全感應范圍≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年
公司著眼國民經濟和國家安全重大戰略需求,凝練研究方向,開展創新研究,在制造和智能機器、機器人學應用基礎研究、工業機器人產業化、水下智能裝備及系統、特種機器人、工業數字化控制系統、無線傳感與通信技術、新型光電系統、大型數字化裝備及控制系統等研究與開發。
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