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河北頌躍自動化科技有限公司
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型號ModelTKB5600手腕負載Payload50kg工作半徑MaxWorkingRadius2100mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight540kg減速機品牌ReducerBrandRRR電機品牌MotorBrandRRR-INOVAH驅動品牌DriveBrandRRR-INOVAH額定功率RatedPower12
| 型號Model | TKB5600 |
| 手腕負載Payload | 50kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 2100mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 540kg |
| 減速機品牌Reducer Brand | RRR |
| 電機品牌Motor Brand | RRR-INOVAH |
| 驅動品牌Drive Brand | RRR-INOVAH |
| 額定功率Rated Power | 12.8KW |
| 關節速度Max Speed | J1 | 140° /s |
| J2 | 111° /s | |
| J3 | 148°/s | |
| J4 | 234° /s | |
| J5 | 225 /s | |
| J6 | 360°/s |
| 關節范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 160~_75° | |
| J3 | 85°~-100° | |
| J4 | ±150° | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±300° | |
| 防護等級Protective Specification | J5J6 | IP67 |
| 其他 | IP54 |
| 重復定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.1mm |
| 控制柜Controller | TRC3-C06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
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