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河北頌躍自動(dòng)化科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間:2024-12-25 10:19:26瀏覽次數(shù):8次
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型號(hào)ModelTKB1900手腕負(fù)載Payload4kg工作半徑MaxWorkingRadius1898mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight190kg減速機(jī)品牌ReducerBrand進(jìn)口電機(jī)品牌MotorBrand意大利RRRobotica驅(qū)動(dòng)品牌DriveBrand意大利RRRobotica額定功率RatedPower5
型號(hào)Model | TKB1900 |
手腕負(fù)載Payload | 4kg |
工作半徑 Max Working Radius | 1898mm |
自由度DOF | 6軸 |
本體重量Body Weight | 190kg |
減速機(jī)品牌Reducer Brand | 進(jìn)口 |
電機(jī)品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica |
驅(qū)動(dòng)品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica |
額定功率 Rated Power | 5.1kw |
關(guān)節(jié)速度Max Speed | J1 | 149°/s |
J2 | 149°/s | |
J3 | 149°/s | |
J4 | 148°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 270°/s |
關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 153°~-92° | |
J3 | 80 °~-100° | |
J4 | ±150° | |
J5 | ±120° | |
J6 | 土360° |
防護(hù)等級(jí)Protective Specification | 43 |
重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy | 上0.08mm |
控制柜Controller | TRC5-B06 |
工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |
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