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東莞市李群自動化技術有限公司
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一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節省空間輕量化設計，主從動臂均采用碳纖維材料，標準節拍周期高達0.28s防護等級高達 IP65，適應多水滴粉塵環境，便于沖洗球頭表面防腐蝕處理，襯套采用新材質，耐磨損和耐沖擊
| 規格型號 | AP3F-1600-1654 | |
| 軸數 | 4 | |
| 負載 | 3kg | |
| 運動范圍 | 直徑 | 1600mm |
| 垂直高度 | 350mm | |
| 旋轉角度 | ±360° | |
| 標準節拍周期*1 | 0.28s | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 角度重復定位精度 | ±0.4° | |
| 允許轉動慣量 | 額定 | 0.01kg·m2 |
| 0.03kg·m2 | ||
| 安裝方式 | 倒裝 | |
| 整機重量 | 137kg | |
| IP防護等級 | IP65 | |
| I/O接口 | 12路輸入，7路輸出 *2 | |
| 通訊接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 2KW | |
| 工作環境 | 環境溫度：0~45℃，相對濕度：≤95%（無冷凝） | |
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