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廣東斯鎧工業自動化科技有限公司
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型號：安川AR900結構：6軸垂直多關節負載：7KG動態范圍：927mm控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：弧焊產品特點產品特點追求弧焊的結構1
型號：安川AR900
結構：6軸垂直多關節
負載：7KG
動態范圍：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：弧焊
產品特點產品特點 追求弧焊的結構
1.生產性提高
各軸的動作速度與以往機型比增加30%、可縮短節拍
2.適用范圍廣
（1）手臂設計可減少與周邊設備的干涉
（2)高負載可實現大范圍的搬運
(3)接頭可從下方引出
3.維護性提高（新型機器人的共同理念）
（1）減少了機器人與控制柜之間的電纜數量，提高維護性的同時，整個設備變得更為簡潔
(2)大幅度減少了電纜定期更換作業的時間
技術參數
負載：8KG
控制柜：YRC1000
水平運動直徑：927mm
垂直運動半徑：1693mm
運動速度
S軸（旋轉）：375°/sec
L軸（下臂）：315°/sec
U軸（上臂）：410°/sec
R軸（手腕旋轉）：550°/sec
B軸（手腕擺動）：550°/sec
T軸（手腕回轉）：1000°/sec
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