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廣東斯鎧工業自動化科技有限公司
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型號：配天AIR6ARC—A機器人結構：6軸垂直多關節負載：6KG動態范圍：1450mm控制柜：Incube20產品特點：主要用于民用及工業領域
型號：配天AIR6ARC—A機器人
結構：6軸垂直多關節
負載：6KG
動態范圍：1450mm
控制柜：Incube 20
產品特點：主要用于民用及工業領域，包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機械等
創新實用的機身設計：
1. 設計時增加3軸與小臂的垂直距離，便于送絲機安裝在小臂的后方，整體外觀更為流暢，為滿足小臂中空和傳動方案的需求，設計為有向上弧度的小臂，使送絲管在前端的彎曲半徑更大，送絲阻力更小，送絲更穩定。
2. 機身采用中空單側懸臂結構，避免焊槍線纜干涉，更適用于狹窄空間操作和焊槍維護。
3. 為了避免焊槍線纜對機器人的干涉，在結構設計上做了優化，設置了更大的反向工作區域和下方工作空間。
4. 送絲機設置有兩種安裝方式，水平安裝適合內置式焊槍，傾斜安裝適合外置式焊槍。
5. 20mm以上厚板焊接時能夠快速編排焊道的焊接次序實現多層多道焊。
自主研發的弧焊功能包
可實現焊縫尋位、焊縫跟蹤、多種擺動焊接以及變位機聯動控制等功能，且擁有多層多道焊接技術，加之同機身到控制系統到軟件算法的自主研發，保證各部件的高配合度，使本體性能達到及高焊接質量，實現更高性價比。
技術參數
負載：6KG
機器人本體：重量：90KG
運動范圍:1450mm
定位精度：位置重定位精度：±0.06mm
防護等級：IP 54
安裝方式：地裝
運動范圍
軸1：-170°/+170°
軸2：-95°/+195°
軸3：-120°/+180°
軸4：-155°/+155°
軸5：-120°/+120°
軸6：-360°/+360°
運動速度
軸1:230°/S
軸2：230°/S
軸3：230°/S
軸4:430°/s
軸5：430°/s
軸6:630°/S
適用控制柜：incube20
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