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穿梭機(jī)器人

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所在地區(qū)：山東濟(jì)南市

聯(lián)系人： 韓女士

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

布局早應(yīng)用廣蘭劍智能是國內(nèi)較早一批研發(fā)穿梭機(jī)器人的物流裝備企業(yè)，站在高起點(diǎn)定位，實(shí)現(xiàn)快速迭代跨越式發(fā)展

詳細(xì)介紹

布局早 應(yīng)用廣

蘭劍智能是國內(nèi)較早一批研發(fā)穿梭機(jī)器人的物流裝備企業(yè)，站在高起點(diǎn)定位，實(shí)現(xiàn)快速迭代跨越式發(fā)展。其產(chǎn)品不管是應(yīng)用數(shù)量還是業(yè)務(wù)廣度，都在范圍內(nèi)占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位。

全面適應(yīng)

全面自糾

全面測(cè)試

超高效率

超前設(shè)計(jì)

超低噪音

產(chǎn)品規(guī)格體系全面，有低溫、防水、涉密等多種應(yīng)用場(chǎng)景，可以應(yīng)對(duì)多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應(yīng)用方案。

采用自有的料箱位移檢測(cè)技術(shù)，能夠?qū)η昂蟆⒆笥摇⑿D(zhuǎn)的料箱意外偏移進(jìn)行自我檢測(cè)，自動(dòng)糾正，接近實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中料箱的零偏移、。

具備整套穿梭車測(cè)試平臺(tái)，單日可以同時(shí)進(jìn)行 24臺(tái)穿梭車的出廠測(cè)試。

機(jī)械、電氣模塊化設(shè)計(jì)理念全模塊化設(shè)計(jì)，模塊化安裝，分系統(tǒng)運(yùn)行，生產(chǎn)裝備效率提升了 4 倍，系統(tǒng)運(yùn)行效率提升了 2 倍。

自研電控系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器，全部汽車級(jí)電控線束設(shè)計(jì)；大量采用超級(jí)電容充電技術(shù)、S 曲線加減速技術(shù)、微型伺服技術(shù)、無拖鏈供電技術(shù)等自主創(chuàng)新技術(shù)。

穿梭車具有四輪獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)的技術(shù)，從而 震動(dòng)更小，噪音更低。

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四向穿梭車

四向行駛，跨巷道作業(yè)，賦予項(xiàng)目布局極大的靈活性及多樣性

直行速度4m/s

直行加速度2m/s2

橫行速度2m/s

橫行加速度1m/s2

伸叉速度： 0.9m/s

伸叉加速度： 1m/s2

直行定位精度±1 mm

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箱式穿梭車

自動(dòng)完成任意深度、任意貨位的取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)

行駛速度：5m/s

行駛加速度：2m/s2

伸叉速度： 1m/s

伸叉加速度： 1.5m/s2

整機(jī)重量： 80kg

負(fù)載重量： 60kg

靈動(dòng)版貨叉間距調(diào)節(jié)范圍：150mm-900mm

產(chǎn)品類型：?jiǎn)喂の弧㈦p工位；單伸、雙伸

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托盤穿梭車

完成密集式存儲(chǔ)立體倉庫中整托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)、存取、盤庫、理庫等

行駛速度：120m/min

負(fù)載能力強(qiáng)，采用加強(qiáng)型頂升設(shè)計(jì)

支持手持終端控制和全自動(dòng)控制雙模式

滿足叉車人工搬運(yùn)和堆垛機(jī)自動(dòng)搬運(yùn)雙重模式

實(shí)現(xiàn)先出（FIFO）、后出（FILO）、單巷道多SKU混合存取等多種功能

支持穿梭板巷道內(nèi)自動(dòng)救援

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直行RGV

托盤級(jí)別的站臺(tái)與站臺(tái)間的接駁搬運(yùn)

行駛速度：300m/min

行駛加速度：1.5m/s2

安全性高，有條碼精密定位，運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)

自動(dòng)化程度高，可高速、高效完成整托盤貨物的運(yùn)送和移載

前后設(shè)有避障傳感器，更好的保證人車安全

根據(jù)用戶要求，多種配置可選

易安裝調(diào)試，縮短現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)間

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環(huán)形RGV

作為連接存儲(chǔ)貨架與搬運(yùn)系統(tǒng)的紐帶，進(jìn)行貨物的鏈條輸送移載

行駛速度：220m/min

行駛加速度：1.5m/s2

定位精度：±3mm

算法原則，優(yōu)化多車調(diào)度

雙驅(qū)+S曲線設(shè)計(jì)，行走更高速穩(wěn)定

漏波電纜通訊，防止“數(shù)據(jù)丟包"

遙控故障車輛，省人省時(shí)省力

激光雷達(dá)避障，保障人車安全

后續(xù)可擴(kuò)展性，可根據(jù)生產(chǎn)效率追加穿梭車數(shù)量，以滿足生產(chǎn)效率

選配前伸接駁機(jī)構(gòu)，滿足大間隙接駁需求，貨物移載更穩(wěn)定

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關(guān)鍵詞：控制器 傳感器 電纜
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