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安川 VA1400Ⅱ 荷重：3kg 工作范圍：434mm

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

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更新時間：2024-12-19 19:37:50瀏覽次數：27次

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所在地區：江蘇蘇州市

聯系人：別軍義

產品簡介

對應新型控制柜DX200的高速、優化;世界7軸多功能工業用機器人；追求合適的構造、性能、功能，實現生產設備小化配置與節能。6軸垂直多關節負載：3Kg動態范圍：1434mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

詳細介紹


7軸化更靈活，機器人始終保持佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界快的動作速度和廣的動作范圍，提高生產力
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視


機器人型號 VA1400Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F.W.C
自由度 7
可搬質量 3kg
垂直伸長度 2475mm
水平伸長度 1434mm
重復定位精度*2 +0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -70° ~ +148°
E軸（肘） -90° ~ +90°
U軸（上臂） -175° ~ +150°
R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -45° ~ +180°
T軸（手腕回轉） -200° ~ +200°
大速度 S軸（旋轉） 220°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） 220°/s
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
 8.8N.m
B軸（手腕擺動） 8.8N.m
T軸（手腕回轉） 2.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） 		R軸（手腕旋轉） 0.27kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.27kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.03kg.m2
本體質量
 150kg
電源容量*3 1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。

關鍵詞：電纜

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