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昆山獨角獸機器人有限公司


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川崎 BA006N機器人 荷重:6kg 工作范圍:1445mm

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更新時間:2024-12-19 17:58:40瀏覽次數:25次

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所在地區:江蘇蘇州市

聯系人:別軍義

產品簡介

采用點焊大型【B系列】機器人中的手腕中空結構。使得線纜的整理變得更加簡單,焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松,在實現了焊絲穩定供給的同時,將線下討論處理的更加簡單。BA006N 概述:負載 6 kg軸數 6伸展距離 1,445 mm重復性 ±0.06 mm應用:弧焊

詳細介紹


運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki BA006N drawing

  • Kawasaki BA006N installation drawing

  • Kawasaki BA006N drawing

BA006N的規格

BA006N的規格
類型 多關節型機器人
自由度 6
大負載 (kg) 6
大伸展距離 (mm) 1,445
位置重復性 (mm) ?1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - ?90
手臂上下 (JT3) +90 - ?175
手腕旋轉 (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉 (JT6) ±360
大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉 (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉 (JT6) 650
慣量 (N?m) 手腕旋轉 (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉 (JT6) 3.75
慣性力矩 (kg?m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.07
質量 (kg) 150
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ?2 2.0
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

?1: 以ISO9283為基準。

?2: 因負載重量及動作而不同。

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