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山東康道昊威智能裝備有限公司
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焊接機器人4/6軸中空結構，孔徑45mm,能安裝市?常?的所有中空空冷/?冷焊槍,圓焊接、狹?空間、?旋轉?度焊接時有外置槍?法達到的效果 ?涉?，可達性好，美觀
一、弧焊機器?本體特點
4/6軸中空結構，孔徑45mm
能安裝市?常?的所有中空空冷/?冷焊槍
圓焊接、狹?空間、?旋轉?度焊接時有外置槍?法達到的效果 ?涉?，可達性好，美觀
內置雙?管
焊接時可作保護?及夾絲焊槍的?路 搬運時可作進?和出?的?路
該系列料倉專門為盤類、短棒類、機殼類零件設計，配合各種桁架機械手、關節機器人及流水線等自動上下 料，實現各個工序的無人化工作。此類料倉有 六工位、八工位、十工位、十二工位、十六工位等，可根據用 戶的實際需求定制。
內置多路的??線纜
焊接版的??線采?14芯雙絞電纜，且送絲機電源線為粗線，滿?送絲機的電纜的內置要求，美觀可靠 搬運版的??線采?10芯電纜,且有兩根電源線為粗線,滿??部分搬運的連接要求
可靠的連接
機器?的?達出線將不再有插頭，電機直接出線
接插件采?進?JST插件,更加的可靠
所有電纜采?定制的?本?電專?機器?電纜，?期使?不損壞 內部有更多的單獨PE線作接地保護
J4/J5/J6軸的伺服軟化
在防撞功能被觸發后,J4/J5/J6軸的?動伺服軟化，可以保護?臂,避免損傷
可?很?的?都能夠搬動?臂,輕松拉出撞擊區
在界?設有專?的開關進?軟化,搬運版機器?撞擊后亦可在報警的情況下進?拉出?臂的操作
結構優勢
?臂結構緊湊，在狹?空間更具優勢
?臂弧形的結構不僅是美觀，在前傾時空間?涉更?
底座及J1軸的結構可使機器?能靈活倒裝/壁裝
整機剛性好，應?釋放?，?期使?不變形
合理的注油/排油?式及部件，使后期保養更適?及快捷 ?涉?，可達性好，美觀
二、本體技術指標
三、弧焊機器?電柜特點
內置穩定?全的的弧焊軟件包
·完整的弧焊過程控制；
·擺動焊接、尋點、電弧跟蹤、多層多道的中厚板焊接功能；
·?鱗焊、??起弧等薄板?藝；
·可選數字或模擬量和焊機通信；
·專業的TCP校正?式；
·數萬套搭載著CRP弧焊軟件包的控制系統的機器?在市場服役，是穩定和品質的保證。
?安全性
·采?獨?于系統的安全硬件單元，由單獨的安全急停板和硬件單元組成
·符合國家標準：?業機器?安全實施規范GB/T20867-2007
·在意外停?時，能保證機器?穩定快速急停
·預留多路?于外部急停的雙回路急停接?點，接錯、短路、斷路、交叉、對地短路都不能 恢復急停，且能判斷故障點
對本體控制的特殊優化
·經過優化處理，急停或者斷電時，本體所受沖擊?降低，保護了減速單元及結構單元， 使機器?的使?壽命更?
·實現了伺服軟件控制
·合理的運動控制使機器?運動更快速
·增加消隙功能控制，使機器?精度更?
內置電源單元
·接?電源為380V，?需外加變壓器
·內置三相變壓器，三相斷路器，三相濾波器，接觸器，關電源 ·抗?擾能?強
·故障后能有效斷伺服主電源，更加安全
·變壓器最?可預裝8KVA
驅控?體機芯
·采?研制的前沿技術和產品驅控?體機芯 ·柜內布線更簡潔
·穩定性明顯上升
·抗?擾變強，響應快，故障率低
冷熱分離、防塵設計
·電柜前半部分采?密封內循環，有效防塵，保證元件的穩定性和壽命
·電柜后半部分為發熱元件且耐塵元件，強?散熱，?道的合理設計使電柜熱量得到控制 ·IP等級為IP54,能夠接受斜向淋?
??安裝區域
·預留增加單軸或雙軸外部軸機芯的位置
·預留兩處??元件安裝區，并預留線束固定座 ·預留9個孔的出線區，?便引出??控制線
節能模式
·如超過時間機器?未動作,伺服驅動?動進?待機狀態,提?了安全性,同時節省能耗
四、控制柜技術指標
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