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接箍車絲機上下料桁架機械手裝置用來完成接箍車絲機機床的接箍上下料工作
接箍車絲機上下料桁架機械手裝置用來完成接箍車絲機機床的接箍上下料工作。機器人抓取接箍至桁架機械手上料臺架,桁架機械手將接箍轉運至接箍車絲機內部進行車絲,車絲完成的成品接箍經桁架機械手裝置轉運至出料臺架,機器人抓取成品接箍至清洗吹掃檢驗工位,工序流程結束后裝筐,整個過程無需人工干預。
主要參數 | ||
接箍搬運規格:7"/13"/20 | 接箍夾緊卡爪數量:3 | 接箍夾緊方式:液壓 |
接箍夾緊方式:外夾 | 定位精度:±1mm | 驅動方式:伺服電機+行星減速機+齒輪齒條副 |
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