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常州茂景智能制造有限公司
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本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺(tái) FANUC M-10iA 站立式機(jī)器人，一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機(jī)，一套FANUC 2.5KW機(jī)器人伺服電機(jī)，一套日本帝人RV減速機(jī)，夾緊定位工裝， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng)，TBI 72G焊槍套件，，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺(tái)工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為 8 軸，機(jī)器人站立式安裝，安全、可靠。
本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺(tái) FANUC M-10iA 站立式機(jī)器人，一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機(jī)，一套FANUC 2.5KW機(jī)器人伺服電機(jī)，一套日本帝人RV減速機(jī)，夾緊定位工裝， MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng)，TBI 72G焊槍套件，，安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺(tái)工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為 8 軸，機(jī)器人站立式安裝，安全、可靠。
機(jī)器人通過(guò)焊機(jī)的電壓反饋，用焊絲端部碰觸工件上 的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，來(lái)判斷工件的偏差情況，并對(duì)起弧焊接的位置坐標(biāo)進(jìn)行 補(bǔ)償調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊縫尋找功能。
電弧跟蹤的優(yōu)點(diǎn)有以下四點(diǎn)。
（1）簡(jiǎn)單可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，不需要增加其他設(shè)備；
（2）焊槍可達(dá)性好，體積小；
（3）可以與焊縫起始點(diǎn)尋位，機(jī)器人附加軸聯(lián)動(dòng)功能等配合使用；
（4）他能記憶第1道焊縫跟蹤的信息，在多層焊時(shí)達(dá)到事半功倍的效果。
E型變位機(jī)
三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)是MasterHyper公司與FANUC公司聯(lián)合研發(fā)的工件變位機(jī)構(gòu)。變位機(jī)擁有兩個(gè)個(gè)機(jī) 器人的外部軸，其的速度和方向可以手動(dòng)自由編程，也可與機(jī)器人控制系統(tǒng) 聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。
變位機(jī)主要由頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件，尾架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件，回轉(zhuǎn)變位機(jī) 及結(jié)構(gòu)件，變位機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱及減速機(jī)，電磁吸盤，電磁閥，氣管，防護(hù)蓋板及附件等組成。 變位機(jī)有兩個(gè)工位。通過(guò)中間旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)上下料在同一個(gè)位置。
用于機(jī)器人的連續(xù)性焊接作業(yè)，可以將機(jī)器人置于兩塊工件的正中間點(diǎn)進(jìn)行焊接，以提高焊接范圍，并提高焊接效率。工作臺(tái)面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu)，并設(shè)有安裝槽孔，使工作臺(tái)面具有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。
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