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更新時(shí)間：2024-12-17 17:51:12瀏覽次數(shù)：25次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)原理簡(jiǎn)介agv智能小車(chē)是在自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)底盤(pán)的基礎(chǔ)上集成掛鉤
原理簡(jiǎn)介
agv智能小車(chē)是在自動(dòng)導(dǎo)航移動(dòng)底盤(pán)的基礎(chǔ)上集成掛鉤，掛鉤可以是自動(dòng)的也可以是手動(dòng)的，掛鉤可以是上圖那種銷(xiāo)孔掛鉤，也可以是類(lèi)似火車(chē)車(chē)廂間的撞擊掛鉤等等，通過(guò)掛鉤裝載負(fù)荷或者卸載負(fù)荷，agv智能小車(chē)像火車(chē)頭一樣拖動(dòng)負(fù)載移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裝載-移動(dòng)-卸載的工作循環(huán)，agv智能小車(chē)底盤(pán)可以采用差分機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全向行駛，也可以采用舵輪方式或者麥克納姆輪方式，但是麥克納姆輪方式用的較少，只有在對(duì)負(fù)載有平移要求的場(chǎng)合采用。舵輪則對(duì)場(chǎng)地要求較小。
機(jī)械參數(shù)
車(chē)身尺寸：可定制
驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)
行駛方向：?jiǎn)蜗?/span>/雙向/全向
最小轉(zhuǎn)彎半徑：500mm
爬坡能力：≤3%/可定制
過(guò)溝能力：可定制
過(guò)坎能力：可定制
行駛速度：可定制
停止精度：±10mm/±5mm
控制參數(shù)
導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航
導(dǎo)航精度：±10mm
通訊方式：WIFI/5G
安全防護(hù)形式：障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停按鈕
報(bào)警形式:聲光報(bào)警
電池：鉛酸/鋰電池/可定制
充電方式：自動(dòng)充/換電、手動(dòng)充/換電
作業(yè)參數(shù)
牽引方式：潛伏牽引/尾部牽引/可定制
負(fù)載：可定制
環(huán)境參數(shù)
使用溫度：-10-45℃/可定制
使用濕度：≤80%/可定制
運(yùn)行噪聲：≤75db
電磁干擾：不能影響磁導(dǎo)航
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