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KUKA 機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地武漢市

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更新時(shí)間：2024-12-16 21:42:35瀏覽次數(shù)：29次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：13條

所在地區(qū)：湖北武漢市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

直列式手腕：該機(jī)器人配備了一個(gè)2軸直列手腕。電機(jī)位于A6和A7軸上。聯(lián)合模塊：該接頭模塊由一個(gè)鋁制結(jié)構(gòu)組成。驅(qū)動(dòng)單元位于這些模塊內(nèi)。通過(guò)這種方式，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)鋁制結(jié)構(gòu)相互連接。基架：底座框架是機(jī)器人的底座。接口A1位于基框架的后部。它構(gòu)成了機(jī)器人、控制器和供電系統(tǒng)之間連接電纜的接口。電氣安裝：電氣裝置包括所有的供電電纜和控制電纜規(guī)劃設(shè)計(jì)：軸A1（J1）到A7（J7）的方向。電機(jī)上的所有連接都是插頭和插座連接。整個(gè)電纜在機(jī)器人內(nèi)部被路由。該連接電纜已連接到機(jī)器人控制器上。供電系統(tǒng)電纜連接到外圍。

詳細(xì)介紹

機(jī)器人系統(tǒng)概述：
一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)(下圖)包括工業(yè)機(jī)器人的所有組件，包括機(jī)械手（機(jī)械系統(tǒng) 和電氣安裝）、控制器、連接電纜、末端執(zhí)行器（工具）和其他設(shè)備。
該工業(yè)機(jī)器人由以下零部件組成：
操縱器、KUKA日出柜機(jī)器人控制器、KUKA智能PAD控制面板、連接電纜、軟件、選項(xiàng)、附件
 
機(jī)器人系統(tǒng)概述
1連接電纜到smartPAD，2個(gè)KUKA smartPAD控制面板，3操縱器，4連接KUKA日出柜機(jī)器人控制器，5 KUKA日出柜機(jī)器人控制器
 
 
各機(jī)器人類(lèi)型的技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)以下各部分：
 
機(jī)器人
技術(shù)資料
LBR iiwa 7 R800

基本數(shù)據(jù)（>>> 4.2.1“基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，LBR iiwa7R800”第11頁(yè)）
軸數(shù)據(jù)（>>> 4.2.2“軸數(shù)據(jù)，LBR iiwa7R800”第12頁(yè)）
有效載荷（>>> 4.2.3“有效載荷，LBR iiwa7R800”第13頁(yè)）

安裝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)（>>> 4.2.4“基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，LBR iiwa7R800”第15頁(yè)）

板和標(biāo)簽（>>> 4.4“板和標(biāo)簽”第22頁(yè)）

停止距離和時(shí)間（>>> 4.5.3“LBR iiwa7R800的停止距離和停止時(shí)間”，第26頁(yè)）
LBR 14 R820

基本數(shù)據(jù)（>>> 4.3.1“基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，LBR iiwa14R820”第17頁(yè)）
軸數(shù)據(jù)（>>> 4.3.2“軸數(shù)據(jù)，LBR iiwa14R820”第17頁(yè)）
有效載荷（>>> 4.3.3“有效載荷，LBR iiwa14R820”第19頁(yè)）
安裝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)（>>> 4.3.4“基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，LBR iiwa14R820”第21頁(yè)）
板和標(biāo)簽（>>> 4.4“板和標(biāo)簽”第22頁(yè)）
停止距離和時(shí)間（>>> 4.5.4“LBR iiwa 14的停止距離和停止時(shí)間R820”第34頁(yè)）

*具體詳情下載說(shuō)明書(shū)查看

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