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艾思博(武漢)科技有限公司
機身:自重220kg,尺寸(L*W*H)987*782*306mm,兩輪差速驅動;傳感器:標配對角激光,標配頂底雙相機,可選配深度相機;電池:48V / 31.5Ah磷酸鐵鋰電池,充電時長3H,工作時長8H;性能:額定負載1000kg,作業精度2mm/0.5,定位精度10mm / 1,障礙物檢查距離30m,地面坡度3,可跨越縫隙寬度30mm,可跨越臺階高度10mm,速度1m/s;接口:擴展接口 USB2.0 x 2 / PLC無線網絡協議 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可選配5G通訊模組;載具:標準載具為背負式/舉升,載具供電接口 48V(500W) / 12V(12W),載具通訊接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可選配 I/O,CANopen;
激光+視覺+IMU融合導航
導航方式
1000
額定負載(kg)
±2mm/0.5°
作業精度
50
舉升高度(mm)
30
障礙物檢測距離
3/≥8
滿載工作時長(H)
機身 | 自重220kg,尺寸(L*W*H)987*782*306mm,兩輪差速驅動 |
傳感器 | 標配對角激光,標配頂底雙相機,可選配深度相機 |
電池 | 48V / 60Ah磷酸鐵鋰電池,充電時長3H,工作時長≥8H |
性能 | 額定負載1000kg,作業精度±2mm/0.5° 定位精度±10mm / ±1°,障礙物檢查距離30m,地面坡度≤3° 可跨越縫隙寬度≤30mm,可跨越臺階高度≤10mm,速度1m/s |
接口 | 擴展接口 USB2.0 x 2 / PLC"無線網絡協議 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可選配5G通訊模組" |
載具 | 標準載具為背負式/舉升 載具供電接口 48V(500W) / 12V(12W), 載具通訊接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可選配 I/O,CANopen |
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