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武漢科普先鋒科技有限公司
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一、工業焊接機械人優勢工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，多應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域
一、工業焊接機械人優勢
工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，多應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。采用專業優質材質立式電控柜，結構設計合理，良好的散熱排風系統，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及裝備安全開關，具備防火功能。
① 產品穩定可靠
啟帆焊接機械手零部件采用進口（與國外機器人公司同一進貨渠道），品質可靠、性能穩定。機械手本體全部采用開模鑄造而成。
② 重復定位精準
科普焊接機械手采用日本原裝RV及中空諧波減速機，精度高、壽命長。伺服全部采用值伺服電機，末端重復定位精度可達±0.1mm。
③ 操控簡單易學
科普焊接機械手配備智能編程系統，具備業內的三維柔性拖動示教功能（產品），三維空間內任意位置均可快速定點坐標，操作方便、大量節省編程時間。
④ 擴展性強
控制系統具備與任何焊機通訊的能力，可隨意控制和改變焊機的電壓、電流。并且免費開放外部軸端口（支持8軸），可搭配外部軸進行任意位置焊接。
二、技術參數
| 軸數 | 4-5軸 | 可搬重量 | 4KG |
| 驅動方式 | AC伺服驅動 | 重復定位精度 | ±0.1mm |
| 運動范圍 | J1軸旋轉角度：±130° | 運動速度 | J1軸：151°/s |
| J2軸旋轉角度：±125° | J2軸：152°/s | ||
| J3軸上下行程：500mm | J3軸：700mm/s | ||
| J4軸旋轉角度：±220° | J4軸：180°/s | ||
| J5軸旋轉角度：±180° | J5軸：360°/s | ||
| 本體重量 | 160kg | 防護等級 | IP65（防滴、防塵） |
三、工業機器人控制系統
CRP-S40工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟
硬件平臺，多應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋
光打磨等領域。
★用戶存儲空間：200M
★示教盒：8寸TFT-LED，全鍵盤+觸摸屏
★選擇開關、安全開關、急停按鈕
★控制軸數：6+2軸，6個本體軸+2個外部軸
★操作模式：示教、再現、遠程
★編程方式：示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、噴涂等）
★運動功能：點到點、直線、圓弧
★指令系統：運動、邏輯、工藝、運算
★坐標系統：關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標
★電源：AC220V±15% 50/60Hz 200M
★操作桿：手動操作搖桿示教
四、工業機器人電控柜
采用專業優質材質立式電控柜，結構設計合理，良好
的散熱排風系統，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及
裝備安全開關，具備防火功能。
★尺寸規格：980X530X1000mm
★配備兩個散熱風口
★正常運行、故障報警指示燈
★安全鎖
★示教盒掛鉤，電纜線掛鉤
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