發那科噴涂機器人P-250iB

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產品簡介

發那科噴涂機器人FANUC P-250iB是目前極為柔性化、極的噴涂機器人之一，滿足極為苛刻的噴涂應用環境。

詳細介紹

發那科噴涂機器人FANUC P-250iB是目前極為柔性化、極的噴涂機器人之一，滿足極為苛刻的噴涂應用環境。

軸數 : 6軸
負載 : 15KG
工作區域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防護級別 : IP67
防爆版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地、壁掛、斜置、倒掛
本體重量 : 530KG

發那科噴涂機器人FANUC P-250iB是可搬運質量為15KG的大型噴涂機器人。
?由于擁有2800mm的長可達半徑，多種安裝方式并通過選擇左手或右手的手臂配置，可以建立一個布局靈活緊湊的噴房。
?可將噴涂控制設備安裝在接近噴具的垂直臂內，從而減少更換涂料顏色時所需要的清掃時間和廢棄涂料量。
?水平臂內可安裝輸送涂料用附加軸(極多可選2個附加軸)。
?采用容易設置導管的中空偏置手腕結構，可進入狹窄空間進行噴涂。
?高負重手腕可對應大小不同的多種噴具。

技術參數與規格

項目		發那科噴涂機器人P-250+B
機構		多關節型機器人
控制軸數		6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6）
可達半徑		2800mm
安裝方式		地面安裝、頂吊安裝、高臺安裝	壁掛安裝、傾斜角安裝
動作范圍 (極高速度) (注釋1)	J1軸旋轉	320°（160°/s） 5.59 rad （2.79 rad/s）	320°（100°/s） 5.59 rad （1.75 rad/s）
	J2軸旋轉	280°（160°/s） 4.89rad （2.79rad/s）
	J3軸旋轉	330°（160°/s） 5.76rad （2.79rad/s）
	J4軸手腕旋轉	1080°（375°/s） 18.85 rad （6.54 rad/s）
	J5軸手腕擺動	1080°（430°/s） 18.85 rad （7.50 rad/s）
	J6軸手腕旋轉	1080°（545°/s） 18.85 rad （9.51 rad/s）
手腕部可搬運質量		15KG
J2手臂部可搬運質量		15KG
J3手臂部可搬運質量		15KG
手腕允許負載轉矩	J4軸	65N·m 6.6 kgf·m
	J5軸	55N·m 5.6 kgf·m
	J6軸	7.4 N·m 0.76 kgf·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	3.0 kg·m230.6 kgf·cm·s2
	J5軸	2.1 kg·m221.4 kgf·cm·s2
	J6軸	0.07 kg·m20.71kgf·cm·s2
驅動方式		使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動
重復定位精度		± 0.2mm
機器人質量(注釋2)		530KG	500KG
安裝條件		環境溫度： 0～45℃ 環境濕度：通常在75 ％RH以下（無結露現象）短期在95 ％RH以下（1個月之內）振動加速度： 4.9 ｍ/s2（0.5G）以下