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搬運碼垛機器人桁架碼垛機又叫直角坐標機器人或龍門式機器人
搬運碼垛機器人
桁架碼垛機又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。由 多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、 直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。
作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元 分析法來優化設計，生產中的精益求精，確保其強度和直線度。
采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。 運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可 靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到標準水平。
桁架碼垛機在工業應用中能夠實現自動控制的、可重復 編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、 多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各 種作業。
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