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推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站采用倒掛式機(jī)器人兩臺(tái)，配合兩套工裝夾具及外部行走軸，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境采用雙機(jī)雙工位作業(yè)，充分保證節(jié)拍及焊接品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)橫梁及翻斗的自動(dòng)化焊接。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑，滿足大型零部件的焊接加工問(wèn)題。伺服變位機(jī)能夠盡量保證焊縫處于穩(wěn)定狀態(tài)，有利于焊縫成型，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的焊接效率，降低了生產(chǎn)成本。

詳細(xì)介紹

一、應(yīng)用領(lǐng)域：

推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械焊接、機(jī)械加工、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域。

二、產(chǎn)品參數(shù)：

定位精度：±0．25㎜
焊接速度：5～50mm/s
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm

三、產(chǎn)品亮點(diǎn):

1、自動(dòng)化程度高、柔性好，內(nèi)存容量大，示教簡(jiǎn)單
能夠安裝各種定位工件或夾緊機(jī)構(gòu)，有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能，集中控制和相互協(xié)調(diào)工作，它能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)中小批量、多品種的生產(chǎn)任務(wù)。

2、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗、高效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量
焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度，有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢(shì)，更有利于交叉焊接，顯著的提高了工件的焊接質(zhì)量和效率。定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量，點(diǎn)焊速度已生產(chǎn)線相匹配，同時(shí)按全可靠性好。

3、大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益顯著
整套系統(tǒng)采用雙工位焊接機(jī)器人，焊接、拆卸、裝夾、搬運(yùn)均可獨(dú)立完成，互不干擾，實(shí)現(xiàn)全天候不間斷焊接，大幅提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益明顯提升。快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位，可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)的連續(xù)“無(wú)人化生產(chǎn)"
4、安裝面積小，工作空間大
提高設(shè)備的利用率，較少設(shè)備數(shù)量及車間的占地面積。能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時(shí)安排所需零件的加工，從而減少毛坯和陳品的庫(kù)存，從而減少相應(yīng)的資金、場(chǎng)地等。

四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

整套推土機(jī)橫梁及翻斗自動(dòng)化焊接工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、伺服變位機(jī)、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）、行走機(jī)構(gòu)及焊接輔助設(shè)備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器、清槍剪絲器、升降式遮光簾）構(gòu)成。

五、技術(shù)參數(shù)：

編號(hào)	項(xiàng)目	參數(shù)
1	工件尺寸	可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)
2	工件重量	可按用戶要求設(shè)計(jì)
3	焊接速度	一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定
4	機(jī)器人重復(fù)定位精度	±0.1mm
5	移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度	±0.15mm
6	變位機(jī)重復(fù)定位精度	±0.3

六、應(yīng)用案例：

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