自動焊錫機
(全自動機器人)是一套全三維、高精度的專用運動控制系統別名（自動焊接機，自動焊錫機），
該系統為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數設置，
自動焊錫機(全自動機器人)具有以下特點：
*全面三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲。255個動態存儲文件，單文件支持高達999個點。
*自定義陣列功能，輕松應付模具偏差。
*群組功能。可快速復制、刪除、修正、陣列、平移多個點。
*的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨對孤立點進行出料量的控制，一次修改任意多個孤立點的參數。
*運動中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。
我司生產的自動焊錫機(全自動機器人)采用了專門設計的烙鐵頭，配合精密的控制系統，使焊筆的加溫曲線更為合理，焊接質量更為穩定。在人員流動日益頻繁的今天，全自動焊接機器人為您的生產提供了更為實在的保障，解決了由于人員流動而帶來的一系列問題，不僅提高了生產效率；也為您各類成本的節約提供了可能及可控性；同時為您的產品達到工藝一致、品質穩定奠定了基礎。現廣泛應用在集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件等行業。
規格
| 型號 規格 | 9210（D） | 9310(D) | 9304 |
| 三軸開環控制 | 四軸開環控制 |
| 輸入電壓 | AC 220V |
| 軸動范圍 | X軸 | 200 mm | 300mm | 300mm |
| Y軸 | 200 mm | 300mm | 300mm |
| Z軸 | 50 mm | 100mm | 100mm |
| R軸 | —— | —— | ±360° |
| 軸動速度范圍 | X軸 | 0.1～600 mm/sec |
| Y軸 | 0.1～600 mm/sec |
| Z軸 | 0.1～300 mm/sec |
| R軸 | —— | —— | 400°/sec |
| 負載重量 | 工作臺 | 6Kg | 8kg | 8kg |
| 機頭 | 2 Kg | 5kg | 5kg |
| 重復精度 | ±0.02 mm |
| 重復旋轉角度精度 | —— | —— | ±0.02° |
| 分辨率 | 0.01 mm |
| 速度控制 | 三維直線、圓弧插補，帶速度前瞻的自動升降速處理 |
| 示教文件容量 | 255個文件，每個文件999個點 |
| 加工文件容量 | 32個文件，每個文件2M字節 |
| 溫度范圍 | 80℃～480℃ |
| 適用錫絲直徑 | 0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm） |
| 使用環境 | 溫度 | 0～40℃ |
| 濕度 | 20％～90％（無結露） |
| 外形尺寸W×D×H | 364×298×440mm | 418×480×500mm | 418×480×750mm |
| 重 量 | 約17.3 Kg | 約22.3 Kg | 約25 Kg |
備注：型號帶“D"為雙工位，可根據客戶的實際使用和要求，為客戶定制的設備。
