| | | 輪式 | 履帶式 |
| 機械 | 尺寸 (L x W x H) | 972x843x472 mm | 1324.5x936x568 mm |
| 重量 | 150kg | 220kg | |
| 負載 | 100kg | ||
| 速度 | ≤ 1m/s | ||
| 爬坡與越障 | ≤ 30° ≤ 200mm | ≤ 30° ≤ 291mm | |
| 旋轉半徑 | 可原地旋轉 | ||
| 防護等級 | IP 65 | ||
| 電源與驅動 | 電機功率 | 1000W x 2 | |
| 電池規格 | 48V @ 50Ah | ||
| 續航 | 6～7小時（無負載） | 5小時（無負載） | |
| 充電器 | 輸入：220V AC 輸出：54.3V @20A | ||
| 充電時間 | 2.5小時 | ||
| 傳感器與安全模塊 | 編碼器 | 光學增量編碼器 | |
| IMU | 1 x IMU 用于機器人轉向 | ||
| 急停 | 1 x 急停按鈕（機器人后部） | ||
| 系統 | 工控機 | Intel i5 8GB RAM 120GB SSD | |
| 系統環境 | Ubuntu 18, ROS MELODIC | ||
| 用戶可擴展空間與接口 | 可擴展空間 | 690x430mm（機器人頂部） 傳感器安裝桌面（機器人前部） | |
| 接口 | 頂部面板：1 x HDMI，2 x USB3.0，1 x RJ45網口 前部面板：1 x USB3.0，1 x RJ45網口 | ||
| 用戶電源 | 頂部面板：DC24V@5A，DC12V@5A，DC5V@5A 前部面板：DC12V@2A | ||
| 通訊協議 | ROS API (TCP/IP) | ||
| 通信接口 | 遠程電腦通過與Wi-Fi基站的有線連接實現與移動平臺的遠距離通信 | ||
| 配件 | 無線控制器 | 1 x 無線控制器 控制范圍：<500m（可視距離） | |
| 包裝內容 | 1 x RIA ODO 本體 1 x 無線控制器 1 x 充電器 1 x Wi-Fi基站 | ||
| 可選配件 | PTZ 相機 | ||
