彎頭/三通/管件車床加工自動上下料機械手

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更新時間：2024-04-27 15:24:16瀏覽次數(shù)：228次

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深圳拿鐵智能裝備科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

該實例是我司為某日資企業(yè)定制的機床上下料機械手。加工機床為日系數(shù)控車床，主軸夾具單邊定位，我司機械手末端手爪特殊設計，配合主軸夾具實現(xiàn)精準上下料，業(yè)界！

詳細介紹

該實例是我司為某日資企業(yè)定制的機床上下料機械手。加工機床為日系數(shù)控車床，主軸夾具單邊定位，我司機械手末端手爪特殊設計，配合主軸夾具實現(xiàn)精準上下料，業(yè)界！

桁架機械手與數(shù)控機床搭配應用于機械加工行業(yè)，是當下機械加工行業(yè)的自動化趨勢。如今，桁架機械手技術已經(jīng)非常成熟，桁架機械手得以普遍應用在機械加工行業(yè)。桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)精準的機床裝夾和收料。

桁架機械手的構成和技術參數(shù)如下：

單機桁架機械手配置與技術參數(shù)

單機桁架機械手		輕型	中型	重型
		NTR-O-001S	NTR-O-005S	NTR-O-010S
抓取重量		1.2kg×2	5kg×2	10kg×2
重復定位精度		±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
X軸	行程	3.0m	2.5m	2.5m
	行走速度	90m/min	75m/min	60m/min
	驅(qū)動方式	伺服電機驅(qū)動	伺服電機驅(qū)動	伺服電機驅(qū)動
	傳動方式	齒輪齒條+直線導軌		齒輪齒條+滾輪導軌
	電機功率	400w	750w	1000w
Z軸	行程	2.0m	1.5m	1.5m
	行走速度	75m/min	60m/min	50m/min
	驅(qū)動方式	伺服電機驅(qū)動	伺服電機驅(qū)動	伺服電機驅(qū)動
	傳動方式	齒輪齒條+直線導軌
	傾斜角度	0-30度
	電機功率	400w	750w	1000w
手爪		雙工位手爪（氣動、電動、伺服可選）
供料裝置（料倉）		根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉(zhuǎn)料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等）
控制系統(tǒng)		新代智能控制系統(tǒng)
機床自動門/窗改造		標配（標配根據(jù)客戶要求與機床實際結構選擇2選1）
自動吹屑		標配
安全防護和報警裝置		標配
CCD視覺系統(tǒng)		選配
在線檢測設備		選配
高壓吹屑裝置		選配（如客戶產(chǎn)品存在斷屑難，易纏屑等問題可增配此機構）
MES系統(tǒng)		選配
交鑰匙工程：安裝調(diào)試，免費培訓，快捷售后。

桁架機械手配置

機械手主要配置
序號	部件名稱	產(chǎn)地	品牌	備注
1	伺服電機	日本/中國臺灣	安川/臺達/新代	標配新代
2	精密行星減速機	中國臺灣	臺正
3	精密直線導軌	中國臺灣	上銀
4	齒條齒條	中國臺灣	訂制
5	氣動元器件	日本/中國臺灣	SMC/亞德客	標配亞德客
6	智能數(shù)控系統(tǒng)	中國臺灣	新代
7	繼電器	日本	歐姆龍
8	電源	中國臺灣	明緯
9	接近開關	日本	陽明
10	高柔電纜	日本	日星

桁架機械手主要構成

序號	主要構件	圖片
1	機械手本體（桁架）
2	機械手卡爪
3	機械手控制系統(tǒng)
4	機械手供料系統(tǒng)（料倉）料倉根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉(zhuǎn)料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等），圖示為點陣料倉