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蘇州邁客榮自動化技術有限公司
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PPC系列數字式精密定位控制器
PPC系列數字式精密定位控制器采用模塊化設計，將壓電陶瓷驅動電源、微位移檢測模塊、控制模塊集成為一體，通過驅動模塊驅動壓電陶瓷，由傳感模塊對傳感器回饋信號進行檢測處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對系統進行精密控制。用于對壓電陶瓷致動器及工作臺的精密定位控制。
主要特點
·模塊化設計，提供多種模塊可由用戶自由組合；
·采用 DSP 芯片，內置 PID 算法，可獨立完成對壓電陶瓷的閉環控制；
·用戶可自行修改 PID 參數，以實現控制效果；
·多種控制模式，方便用戶靈活應用；
·有標準計算機 EPP 接口，可通過計算機進行高速控制；
·計算機可對多臺儀器進行級聯控制；
·全部工業級芯片，保證系統高可靠性；
·可靠的電路優化及抗干擾設計，保證了高穩定性及極低的靜態紋波；
·采用德國 RITTAL 機箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性；
·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便；
·型號齊全，配置靈活；
·提供上位機控制軟件，用戶可通過軟件完成對壓電陶瓷開環、閉環應用；
·提供 EPP 接口驅動程序、動態鏈接庫文件，方便用戶自主編程。
控制模式簡介
·控制器 / 上位機開環控制
用戶可通過控制器或上位機將驅動通道及傳感通道隔離。利用驅動模塊進行工作臺控制，利用傳感模塊測量控制結果。此狀態下用戶可完成壓電陶瓷致動器的開環遲滯、蠕變、溫度及機電特性的研究。
·控制器 / 上位機閉環控制
用戶可通過控制器自有的數字PID算法，利用上位機或控制器鍵盤輸入期望的目標定位值，完成閉環控制，并輸出控制結果到控制器顯示或傳送到上位機。
·模擬開環 / 閉環控制
用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅動模塊的模擬輸入信號，自行選擇控制方法進行模擬開環或閉環控制實驗。
選型說明
PPC- CR 
| 通道數 | 1：一路；2：二路 |
| 傳感器類型 | R：電阻應變片 |
| 輸出電壓（V） | 0150：150V；0300：300V；0150D：±150V |
| 型號 | 參數 | ||
| 輸出路數（路） | 1或2 | ||
| 輸出電壓范圍（V） | -15～+150 | -15～+300 | -150～+150 |
| 峰值輸出電流(A) | 0.5 | 0.3 | 0.3 |
| 輸出電壓分辨率(mV) | 5 | 10 | 5 |
| 驅動模塊模擬控制信號(V) | 0～+10 | 0～+10 | -10～+10 |
| 輸出電壓穩定性(%F.S/8h) | ＜0.1 | ||
| 驅動模塊頻率響應*(KHz) | 2.0 | ||
| 輸出電壓紋波(mV) | ＜30 | ||
| 輸出電壓非線性(%F.S) | ＜0.1 | ||
| 傳感器類別 | 應變片 | ||
| 位移測量分辨率(Bit) | 16 | ||
| 傳感器模擬輸出信號(V) | 0～+10 | ||
| 閉環控制精度（%F.S） | 0.1 | ||
| 控制器頻率響應（Hz） | 1000 | ||
| 計算機接口模式 | USB | ||
| 通訊速率（Bps） | 2M | ||
| 最多級聯控制數量（臺） | 3 | ||
| 供電電壓（V-AC) | 220±10% | ||
| 輸入功率（W） | ＜150 | ||
| 相對濕度（%） | ＜85 | ||
| 工作溫度（℃） | 0～45 | ||
| 外形尺寸（mm） | 382×142×318 | ||
| 重量（Kg） | 8.5 | ||
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