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深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司

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QC-S2E兩軸注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)

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  注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)

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深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

4.3"LCD，中英文顯示，人機(jī)界面友好；運(yùn)動(dòng)控制與伺服控制集于一身，縮減連線，降低整機(jī)成本；DSP+FPGA控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動(dòng)作控制精度高，定位精度0.01mm；預(yù)置針對(duì)不同工藝的多種控制模板；雙軸伺服控制，精度更高，速度更快；豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)顯示故障報(bào)警及原因，確保長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行；U盤升級(jí)：可隨時(shí)更新系統(tǒng)，持續(xù)獲得穩(wěn)定支持；支持注冊(cè)功能。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

華成驅(qū)控系列產(chǎn)品采用高速總線結(jié)構(gòu)，集成主控單元（邏輯+運(yùn)動(dòng)控制），整流單元，驅(qū)動(dòng)單元，IO單元，可適配1~8軸，100w~2kw電機(jī)功率段的應(yīng)用場(chǎng)合。該系統(tǒng)采用多芯片架構(gòu)方案，高性能ARM處理器，搭配自主優(yōu)化的實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)部分采用業(yè)界性能硬體，2.5Khz電流環(huán)帶寬，限度增益免調(diào)整，具有陷波器，末端震動(dòng)抑制等高級(jí)功能。豐富的擴(kuò)展通訊接口，可靈活配合其它生產(chǎn)輔助設(shè)備使用。

響應(yīng)時(shí)間 62.5us

可達(dá)運(yùn)動(dòng)控制精度 0.001mm

單個(gè)軸功率覆蓋范圍 100W~2KW

產(chǎn)品特點(diǎn)

4.3"LCD，中英文顯示，人機(jī)界面友好；

運(yùn)動(dòng)控制與伺服控制集于一身，縮減連線，降低整機(jī)成本;

DSP+FPGA控制：系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動(dòng)作控制精度高，定位精度0.01mm；

預(yù)置針對(duì)不同工藝的多種控制模板；

雙軸伺服控制，精度更高，速度更快；

豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)顯示故障報(bào)警及原因，確保長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行；

U盤升級(jí)：可隨時(shí)更新系統(tǒng)，持續(xù)獲得穩(wěn)定支持；

支持注冊(cè)功能。

產(chǎn)品應(yīng)用

產(chǎn)品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內(nèi)嵌件、高速取出、模內(nèi)貼標(biāo)、零件打磨、車床上下料、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人焊接、沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)械手等行業(yè)應(yīng)用。配合視覺模塊，可適用于智能分揀，加工零件檢測(cè)，自動(dòng)焊接等領(lǐng)域。

注意：如果配剎車電機(jī)，需配一個(gè)單路電源單獨(dú)供電。

主控尺寸圖：

安裝方式	螺絲規(guī)格	螺絲長(zhǎng)度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲固定	M5	8mm	7.5kgf.cm

手控器尺寸圖：

單路開關(guān)電源安裝尺寸及接線

注：用戶自行評(píng)估電源規(guī)格是否滿足IO電流

安裝方式

安裝位號(hào)

螺絲規(guī)格

螺絲長(zhǎng)度(max)

安裝扭矩(max)

螺絲固定

①--②

⑦--⑨

5mm

6.5kgf.cm

③--⑥

⑩--?

3mm

7kgf.cm

電動(dòng)調(diào)位板尺寸圖：

關(guān)鍵詞：機(jī)械手

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