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上海步科自動化股份有限公司
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Kinco運動控制CD2S系列支持脈沖、模擬量控制FD2S系列支持MODBUS、CANopen、 EtherCAT通訊控制支持EASY TUNE增益自動調整功能，只需簡單設置系統剛性，即可滿足大部分應用需求
規格型號： CD412S/422S/432S/612S/622S、FD412S/422S/612S/622S
功率范圍： 50W~2000W、1000W~3000W
供電電壓： 單相/三相 220VAC，三相380VAC
■ 主要特性
? CD2S系列支持脈沖、模擬量控制；
? FD2S系列支持MODBUS、CANopen、 EtherCAT通訊控制；
? 支持EASY TUNE增益自動調整功能，只需簡單設置系統剛性，即可滿足大部分應用需求；
? 獨立電機制動器輸出接口，可直接驅動電機制動器；
? 24VDC獨立邏輯電源輸入，可在主電源切斷后保持監控伺服系統狀態；
? 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施；
? 支持增量式編碼器，24位值編碼器，編碼器工作溫度120度；
? 全系列產品通過CE認證，符合ROHS環境認證標準。
■ 適用行業
? 機器人行業：SCARA機器人，DELTA機器人，六關節機器人等；
? 包裝行業：縱切機，枕包，立包等包裝機械；
? 機床行業：雕銑機，精雕機，激光切割等；
? 物流行業：分棟線，立庫設備等；
? 其他需要高響應速度，高定位精度的場合。
■ 驅動器列表
| 系列 | 規格型號 | 功率 （W) | 供電電壓 | 連續 輸出電流 （rms)(A) | 峰值電流 (A) | 控制模式 |
| CD2S系列 | CD412S-AA-000 | 50/100 | AC220V | 2 | 7 | 脈沖 |
| CD422S-AA-000 | 200/400/750 | 4 | 15 | |||
| CD422S-AF-000 | 1000 | 5 | 15 | |||
| CD432S-AA-000 | 1000~2000 | 11 | 27.5 | |||
| CD612S-AA-000 | 1500/2000 | AC380V | 5.5 | 15 | ||
| CD622S-AA-000 | 3000 | 7 | 25 | |||
| FD2S系列 | FD412S-LA-000 | 50/100 | AC220V | 2 | 7 | RS485 |
| FD412S-CA-000 | CANopen | |||||
| FD412S-EA-000 | EtherCAT | |||||
| FD422S-LA-000 | 200/400/750 | 4 | 15 | RS485 | ||
| FD422S-CA-000 | CANopen | |||||
| FD422S-EA-000 | EtherCAT | |||||
| FD422S-LF-000 | 1000 | 5 | 15 | RS485 | ||
| FD422S-CF-000 | CANopen | |||||
| FD422S-EF-000 | EtherCAT | |||||
| FD432S-LA-000 | 1000~2000 | 11 | 27.5 | RS485 | ||
| FD432S-CA-000 | CANopen | |||||
| FD432S-EA-000 | EtherCAT | |||||
| FD612S-LA-000 | 1500/2000 | AC380V | 5.5 | 15 | RS485 | |
| FD612S-CA-000 | CANopen | |||||
| FD612S-EA-000 | EtherCAT | |||||
| FD622S-LA-000 | 3000 | 7 | 25 | RS485 | ||
| FD622S-CA-000 | CANopen | |||||
| FD622S-EA-000 | EtherCAT |
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