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工業機器人(碼垛機器人)

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更新時間:2023-12-04 11:57:52瀏覽次數:242次

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產品簡介

工業機器人(碼垛機器人)產品型號:WM-010Z材 質:碳鋼烤漆防護等級:IP43證 書:CE出廠單位:旺滿智能設備(上海)有限公司

詳細介紹

產品參數

    工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。工業機器人按臂部的運動形式分為四種:直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

    紙箱碼垛機器人2

關鍵詞:工業機器人
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