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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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助力機械手，也稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉適合用于：紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。
助力機械手，也稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
安裝方式 1.固定式安裝（硬臂立柱式助力機械手） 主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉，傾斜的工況； 2.倒掛式安裝(懸掛式助力機械手) 主要配合鋁合金導軌，可實現大面積矩形范圍的覆蓋。 3.移動式安裝（移動式助力機械手） 主要適用于移動式作業，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適應范圍廣。
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MA50 | YST-MA100 | YST-MA150 | YST-MA200 | YST-MA250 | YST-MA300 |
| 負載（KG） | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
| 工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | ||||
| 最小工作半徑 | 700 | |||||
| 有效提升行程(mm) | 140 | |||||
| 提升高度(mm) | 3600 | 3500 | ||||
| 耗氣量(NL/次) | 50 | 70 | 200 | 300 | 350 | 350 |
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