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湖南科瑞特科技有限公司
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ROS移動機器人學習平臺eAI2400
硬件參數
應用開發與實訓案例
1、ROS簡介與ROS開發環境搭建；
2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹；
3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹；
4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹；
5、主題與服務介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；
8、ROS機器人vi的基本使用；
9、ROS機器人基本移動控制（Python編程）；
10、ROS機器人角速度、線速度校正；
11、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）；
12、ROS機器人PID動態調試；
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；
16、ROS機器人視覺文本、數字識別（Python編程）；
17、ROS機器人視覺巡線（Python編程）；
18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）；
19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20、ROS機器人選擇區域自動構建地圖（Python編程）；
21、ROS機器人用Hector算法構建地圖（Python編程）；
22、ROS機器人Karto算法構建地圖（Python編程）；
23、ROS機器人多點導航（Python編程）；
24、ROS機器人SLAM激光導航（Python編程）；
25、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監控（Android編程）；
26、ROS機器人安卓手機App建地圖（Python編程與Android編程）；
27、ROS機器人安卓手機App導航（Python編程與Android編程）。
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