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張家港市宇科機械設備有限公司
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焊接機器人MA1440
機器人型號 MA1440 適用控制柜 DX200 設置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質量 6kg 垂直伸長度 2511mm 水平伸長度 1440mm 重復定位精度*2 ±0.08mm 動作范圍 S軸（旋轉） -170° ~ +170° L軸（下臂） -90° ~ +155° E軸（肘） - U軸（上臂） -175° ~ +240° R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150° B軸（手腕擺動） -135° ~ +90° T軸（手腕回轉） -210° ~ +210° 速度 S軸（旋轉） 230°/s L軸（下臂） 200°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 230°/s R軸（手腕旋轉） 430°/s B軸（手腕擺動） 430°/s T軸（手腕回轉） 630°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 10.5N.m B軸（手腕擺動） 10.5N.m T軸（手腕回轉） 3.2N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 0.28kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2 T軸（手腕回轉） 0.06kg.m2 本體質量 130kg 電源容量*3 1.5kVA *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。) *2：JIS B 8432為基準。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。 
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