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六關節工業機器人

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更新時間：2023-11-03 18:33:07瀏覽次數：266次

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廣東中聰智能裝備有限公司

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產品簡介

六關節工業機器人機器人緊湊型設計，無懼狹小空間HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人，運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔，同時也減少了與周邊設備可能的干擾。路徑觸發功能可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發程序。靈活的區域監控與碰撞監測可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。附加軸控制將外圍設備統一在HC控制系統環境下，可使設備小型化，提高易操作性，可實現附加軸與機器人的高度同步。流暢的軌跡優化柔性的運動過程，更高的運動精度，更短的運動周期。在線詢價

詳細介紹

HA6A10 垂直多關節機器人

緊湊機身	線纜內置	設計
保證強度下的緊湊設計	全內置線纜	高顏外形，超高剛性
±0.06mm	12kg	0.8s
重復定位精度	負載可達	標準循環時間
系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息	HA6A0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
負載質量	12kg	10kg	8kg	6kg
臂全長	365mm + 405mm = 770mm		520mm + 590mm = 1110mm
工作半徑(工具/P點)	947mm / 861mm		1282mm / 1196mm
重復定位精度	±0.06mm		±0.08mm
臂偏置(旋轉/前腕)	J1: 75mm / J3: 115mm

動作范圍
J1動作范圍(旋回)	±2.97rad [±170°]
J2動作范圍(前后)	+2.36rad～-1.74rad[+135°～100°]
J3動作范圍(上下)	+2.88rad～-1.92rad[+165°～110°]
J4動作范圍(回轉2)	±3.31rad [±190°]
J5動作范圍(彎曲)	±2.09rad [±120°]
J6動作范圍(回轉1)	±6.28rad [±360°]

動作速度	HA6A0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
J1動作速度(旋回)	3.06rad/s [175°/s]	4.42rad/s [253°/s]	3.06rad/s [175°/s]	4.42rad/s [253°/s]
J2動作速度(前后)	2.81rad/s [161°/s]	4.12rad/s [236°/s]	2.81rad/s [161°/s]	4.12rad/s [236°/s]
J3動作速度(上下)	3.18rad/s [182°/s]	4.56rad/s [261°/s]	3.18rad/s [182°/s]	4.56rad/s [261°/s]
J4動作速度(回轉2)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]
J5動作速度(彎曲)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]
J6動作速度(回轉1)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]

其他
周圍溫度	1100mm
周圍濕度	8.5KVA
安裝條件	0.5MP、5L/min
耐環境性	3900kg
本體質量	HA6A0912/HA6A0910: 50kg，HA6A0912/HA6A0910: 55kg
驅動與位置檢測方式	全軸AC伺服與編碼器
用戶空氣配管	7系統（）電磁閥3個內置
用戶信號線	10芯（接近傳感器等的信號線）
空氣源	常用：0.1
空氣傳播噪音	85dBA