? EtherCAT通信技術
? 硬實時的工業以太網，傳輸速率高達100Mbps，
100根軸可在100us內實現刷新。
? 通過分布時鐘技術可實現小于1us的同步偏差。
? 支持靈活的拓撲結構，包括線型、樹型、星型等，
可以自由擴展。
? 具有安全性、冗余性、開放性等特點。
? 支持Hiperface DSL單電纜技術
? 反饋、動力、抱閘僅需一根電纜，更低的成本投
入，更小的空間需求，更少的布線耗時。
? 純機械式碼盤，更優秀的分辨率與精度。
? 9.375Mbps通訊速率，更快速的數據傳輸能力。
? 全數字式反饋數據，更強的性能與可靠性。
? 支持單圈23 位分辨率。
? 集成安全轉矩關斷功能
? 基于硬件設計，快速、可靠。
? 快速切斷電機扭矩，更加安全。
? 便于設備調試、維護。
? 特色功能
? 參數整定，自動給出參考的環路參數。
? 相序檢測，快速判別電機動力線連接是否正確。
? 零位識別，方便獲得電機換相角（第三方電機）。
? 振動抑制，配合FFT功能可抑制系統共振頻率點。
? 插補前饋，定位控制更精確。
? 易用的調試軟件
? 采用USB接口。
? 簡明扼要的調試向導設置，使試運行更簡單。
? 故障診斷配置功能，更直觀地監控系統運行。
? 集成示波器便于觀測變量，同時支持FFT分析。
? 支持現場升級驅動器固件程序。
? 故障保護和高級診斷
? 豐富的故障保護類型，保障系統可靠運行。
? 故障動作、停機動作可靈活配置，滿足各種需求。
? 針對電機、驅動器和制動電阻的過載保護功能。
? 伺服系統整體匹配優勢
? 具有電子銘牌功能，省去繁瑣的參數設置操作。
? 更精準的電機參數，可實現的電機控制性能。
? 更準確的熱模型參數，可實現更可靠的過載保護。
? 同時兼容第三方電機，只需設置相應參數即可。
? 特色設計
? 默認內置制動電阻，并支持外接擴展。
? 書本型設計，支持零間距安裝，節省控制柜空間。
? 支持按鍵操作和LCD顯示。
? 支持24V抱閘輸出，控制電機抱閘更直接有效。
? 支持多種電機反饋接口和協議
? 支持SICK Hipferface DSL全數字編碼器。
? 支持多摩川Smart-Abs式編碼器。
? 支持旋轉變壓器。
? 后續將支持SICK Hiperface Stegmann 編碼器、
SSI接口編碼器等。
? 便捷的安裝和使用
? 體積緊湊，便于安裝。
? 鑰匙孔式安裝。
? 可拔插式端子設計。
? 使用上位機軟件可提高試運行調試效率。
TECHNICAL DATA
連續額定輸出電流1.5A-30A；EtherCAT通信技術
支持Hiperface DSL單電纜技術
豐富的特色功能: 參數整定、相序檢測、零位識別、振動抑制、插補前饋
易用的調試軟件、集成安全轉矩關斷功能、故障保護和高級診斷、伺服系統整體匹配優勢
