雙輥道型移動機器人（AGV）

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更新時間：2024-01-08 19:38:19瀏覽次數：326次

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

經營模式：其他

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產品簡介

產品介紹通用輥道移載移動機器人（AGV）是新松公司根據物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品

詳細介紹

產品介紹

通用輥道移載移動機器人（AGV）是新松公司根據物料輸送的實際要求而開發設計的系列產品。其運行控制采用新松標準的移動機器人控制模式，按照驅動方式分為雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動；按照導航方式分為磁導航和激光導航。車體上安裝不同類型的輸送輥道實現貨物的單向自動轉載或雙向自動轉載。

技術參數

序號	名稱	參數
1	移動機器人驅動方式	單舵輪驅動或雙輪差動
2	行走方式	前進、后退、轉彎
3	導航方式	磁導航
4	額定負載能力	1000kg
5	速度	直線60m／min，轉彎25m／min
6	工作速度	直線45m／min，轉彎20m／min
7	移動機器人自重	800KG
8	防碰裝置	運動方向激光區域掃描傳感器（或紅外區域掃描傳感器）+接觸式保險杠
9	自動導航精度	±10mm
10	停車精度	±5mm

應用案例

由輥道移載搬運型移動機器人（AGV）及周邊設備構成的移動機器人系統用于上海家化、通用汽車、東風發動機、雅芳集團等物流輸送線上，進行物料接駁、運輸工作。移動機器人輸送系統為一個封閉的環形系統，具有執行調度任務功能的機器人可實現在任何站點完成給定的作業任務。導航方式采用磁導航，改變導航磁條可以適應運輸路徑變更的要求。