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深圳市泰達機器人有限公司
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防爆——獲得防爆認證該系列機械臂采用了介質隔離點燃源的正壓補償型防爆結構，可用于1區氣體及21區粉塵危險作業環境，防護等級達到IP66，可實現整體防爆效果，密封性能可靠。殼體采用多 重密封，從而實現本安、正壓等復合型防爆結構，可防塵、防噴射水侵入。在保持防爆性能的同時間，可有效增強其散熱性能。
簡單——拆裝簡便，編程簡單
模塊化設計，360?角度安裝，拆卸方便，便于維修；采用可視化編程界面，內置外圍設備 I/O 點，易于集成，編程簡單
靈活——負載多種可選，可移動機器人協同滿足不同場景應用
多種負載5KG/8KG可選，重復定位精度可達±0.02mm，運行安全穩定，可搭配泰達機器人七軸機器人、八軸機器人、九軸機器人、移動機器人FOX系列，解決工業、教育場景需求。
行業應用場景
CNC上下料 汽車零部件 3C行業 工程機械
型號 | TDR1300 |
產品重量 | 45KG |
負載 | 8KG |
工作范圍 | 1300mm |
功耗 | 350W典型應用 |
關節速度 | J1-J2 100°/S |
J3-J4 150°/S | |
J5-J6 180°/S | |
重復定位精度 | ±0.1mm |
自由度 | 6 |
末端I/O接口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 |
電箱I/O電源 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
I/O電源 | 24V 2A |
通訊 | TCP/IP Modbus |
編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 |
防護等級 | IP54 |
協同操作 | 10個高級安全配置功能 |
主要材料 | 鋁合金 |
工作環境溫度 | 0-50℃ |
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz |
電纜 | 連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m |
控制箱 | |
尺寸（長*寬*高） | 445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm |
支架高度 | 176mm |
重量 | 18.5kg |
輸出電源 | 48V DC |
工作環境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度(非冷凝) |
防護等級 | IP20 |
示教器 | |
尺寸（長*寬*高） | 327mm x 230mm x (42+22)mm |
重量 | 2.7kg（含線纜） |
屏幕大小 | 10.4" |
分辨率 | 1024 x 800 |
急停按鈕 | 1 |
防護等級 | IP54 |
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