碼垛機器人

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更新時間：2023-08-28 16:02:20瀏覽次數：191次

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昆山捷普森自動化設備有限公司

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產品簡介

產品介紹該碼垛搬運機器人主要應用與物料搬運和貨盤堆垛

詳細介紹

產品介紹

該碼垛搬運機器人主要應用與物料搬運和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大，同級別機器人中產量高。到達距離足以覆蓋大型堆垛單元。集成式雙路氣源、電源及現場總線通訊線。耐受嚴酷環境--防護等級達IP67

性能特點

采用*的4軸設計，是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。

IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間

具有的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。

產品參數

型號Model		IRB 660-180	IRB 660-250
軸數Controlled axis		4軸4 axes（A.B.C.D）
安裝方式Installation		落地式Floor mount
承重能力Max.load Capacity		180kg	250kg
動作能力Handing Capacity		1500c/hr	1200c/hr
動作范圍	A	+180° / -180°
	B	+85° / -42°
	C	+120° / -20°
	D	+300° / -300°
驅動方式Drive method		AC伺服電機驅動Electric servo drive by AC servo motor
位置重復精度Repeatability		±0.5mm
消耗功率Power Consumption		9.6KW	12KW
本體重量Weight		1100kg	1500kg
安裝條件Installation environment		周圍溫度：-10～45°C 周圍濕度：通常85%RH以下