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西安星探機器人有限公司
簡述:負荷:16kg;附加負荷:10kg;作用范圍:1611mm;軸數:6;重復精確度:
產品特點:
由于用途廣泛、應用靈活,KR 16-2 尤其適合加工工業的絕大多數應用領域 – 無論是汽車配件供應行業還是非汽車領域。
工作描述:
負荷:16kg;附加負荷:10kg;作用范圍:1611mm;軸數:6;重復精確度:<±0,05 mm;重量:235kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4。
適用此應用領域:
運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它加工方法、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢查、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、點焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
產品參數:
型號 | KR 16-2 | KR 16-3-S | ||
負載能力1) | 16kg | |||
臂的附加負載 | 10kg | |||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 1611mm | |||
軸數 | 6 | |||
位置重復精度 | <±0.05mm | |||
重量(機器人)約為 | 235kg | |||
安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling | |||
設計型 | 潔凈室版,鑄造版 | 鑄造版 | ||
軸參數 | - | |||
類 別 | A1 | ±185° | ||
A2 | +35°/-155° | |||
A3 | +154°/-130° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±130° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數 | A1 | 156°/s | 192°/s | |
A2 | 156°/s | 173°/s | ||
A3 | 156°/s | 192°/s | ||
A4 | 330°/s | 329°/s | ||
A5 | 330°/s | 332°/s | ||
A6 | 615°/s | 789°/s | ||
A7 | - |
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