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深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司

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伺服驅(qū)動器

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更新時間：2023-08-24 15:16:34瀏覽次數(shù)：281次

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產(chǎn)品簡介

伺服驅(qū)動器簡介伺服驅(qū)動器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，采用可編程門陣列（FPGA）和英飛凌IPM智能化功率模塊，集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，保護完善，可靠性高。采用*的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類產(chǎn)品水平。技術特性寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩，調(diào)速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性跟蹤誤差可達±1Pulse速度控制精度：±1RPM3 倍過載能力適配 220V 高壓

詳細介紹

伺服驅(qū)動器簡介

伺服驅(qū)動器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，采用可編程門陣列（FPGA）和英飛凌IPM智能化功率模塊，集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，保護完善，可靠性高。采用*的FOC和SVPWM算法,性能已達到國外同類產(chǎn)品水平。

技術特性

寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩，調(diào)速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性

跟蹤誤差可達±1Pulse

速度控制精度：±1RPM

3 倍過載能力

適配 220V 高壓伺服電機

電氣特性

工作電壓：180-250AC

輸出電流持續(xù)值 12A,峰值 36A，輸出功率達3KW

+24VDC控制電源

兼容增量式編碼器和值感器輸入

可接收差分式脈沖/方向指令

4 進 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口，4 進 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口

電流，速度，位置，99% 數(shù)字控制環(huán)

采樣周期：電流環(huán)20KHz，速度環(huán)2KH

具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護功能

軟件、IO 口清除報警

伺服驅(qū)動技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內(nèi)外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網(wǎng)絡技術、控制技術的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術取代直流伺服驅(qū)動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。

安裝方法:

（1）安裝方向：本公司的伺服驅(qū)動器為立式結(jié)構(gòu)，請垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。

（2）安裝間隔：

柔性振動盤廠家，柔性上料，視覺上料，機器人系統(tǒng)開發(fā),機器人控制器,伺服驅(qū)動器,機器人本體研發(fā),機器人本體,伺服電機,機器人系統(tǒng)集成,工業(yè)自動化成套設備,伺服電缸,伺服電動缸,伺服電動缸廠家,國產(chǎn)伺服電動缸

伺服安裝尺寸：

注意：

1.尺寸使用的單位是：mm

2.推薦安裝帶內(nèi)齒鎖緊墊圈的盤頭SEMS螺絲,公制M5螺紋

3.符合CE標準的加熱器必須接地，當安裝散熱器在固定板上時，一定用螺絲把這個散熱器接地，如果用的是塑料螺絲，則需要另外牽一根線接地，根據(jù)情況，也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對齊進行接地固定。

規(guī)格總覽:

尺寸	229 x 156.5 x 67 mm
重量	2KG
環(huán)境溫度	正常運行溫度：0～+45℃。存儲溫度：-40℃～+85℃
濕度	0%～95%，無結(jié)露
污染	污染等級2
環(huán)境	IEC68-2:1990
冷卻	連續(xù)功率輸出時，需要加裝散熱器或采取強制空氣冷卻措施