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行業(yè)產(chǎn)品

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川崎機器人（天津）有限公司


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RS003N機器人

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

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更新時間：2023-08-25 11:21:36瀏覽次數(shù)：145次

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商鋪產(chǎn)品：67條

所在地區(qū)：天津天津市

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產(chǎn)品簡介

RS003N機器人

詳細(xì)介紹

詳見規(guī)格表

RS003N的規(guī)格

RS003N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 3
臂展 (mm) 620
重復(fù)定位精度 (mm) ?1 ±0.02
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +150 - −60
手臂上下 (JT3) +120 - −150
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 540
手腕彎曲 (JT5) 225
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 540
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 5.8
手腕彎曲 (JT5) 5.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 2.9
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.12
手腕彎曲 (JT5) 0.12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.03
重量 (kg) 20
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
 F60 / 2.0
保護(hù)等級 IP54同等

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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