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川崎機器人（天津）有限公司
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CP500L機器人
| CP500L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 4 | ||
| 負載能力 (kg) | 500 | ||
| 臂展 (mm) | 3,255 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 85 | |
| 手臂前后 (JT2) | 80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 80 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 180 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 250 | ||
| 處理能力 (次/時) ?2 | 1,000 | ||
| 重量 (kg) | 1,650 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E03 / 12 | ||
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
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